Согласно Ксенофонту, первым, кто ввел в персидском войске конницу, был Кир Великий. Причиной тому было желание иметь постоянно под рукой мобильный и маневренный род оружия, способный преследовать разбитого и отступающего врага. Таким образом, первое применение конницы было не для сокрушительного удара на неприятеля, а для назойливого на него наседания на разбитого неприятеля с целью отрезать ему путь отступления.
Уже абсолютно невозможно с точностью ответить на вопрос, когда же впервые вошла в употребление конница в настоящем значении этого слова. Когда великий Гомер описывал Троянскую войну, то ни разу не упомянул о кавалерии. Стало быть, в те времена она была грекам совершенно неизвестна, иначе встречались бы в литературе хотя бы намеки на ее существование. Так же и в Библии не упоминается о ней вплоть до времен Давида. В то же время, Геродот в своей «Истории» рассказывает о применении конницы всеми народами Азии с давних пор. Обыкновенно принято считать, что произошло это примерно в середине II тысячелетия до нашей эры. А еще спустя приблизительно половину тысячелетия жители степей, забросив все остальные занятия, окончательно перешли к кочевому образу жизни. Лошадь была для этого незаменимым животным. А так как у кочевников каждый человек был прирожденным всадником, очень скоро выяснилось, что лошадь незаменима и для военного дела. А когда была освоена стрельба из лука с коня – на это едва ли потребовалось много времени, – впервые в истории появилась новая грозная сила – конница.