Филипп и его сын Александр стали первыми в истории Греции военачальниками, кто пересмотрел роль конницы в бою и создал кавалерию, способную прорывать строй противника. В их армиях кавалерия приравнивается к фаланге, а во многом стоит даже выше ее. Некоторые историки даже полагают, что свои битвы Александр выигрывал с помощью конницы, а пехота играла при этом лишь вспомогательную роль. Во всяком случае, это утверждение справедливо можно отнести к его отцу - Филиппу. Однако, правильнее будет сказать, что для кавалерии Александра был характерен тесный союз с легковооруженной пехотой, действовавшей бок о бок с всадниками, и фалангой.
В то время, когда скифы, персы и ассирийцы уже имели большой опыт использования конницы в войнах, греки только делали первые робкие шаги в применении таковой. Объясняется это как недостатком пастбищ, так и гористым характером местности (горы покрывали примерно 80% территории страны). Да и после введения конницы в состав войска, греки применяли ее в значительно меньших масштабах по сравнению с теми же скифами, персами или ассирийцами.